Валео:
я вот и не планирую больше чем 400км

И зря. При правильной организации разница между 400 и 600 минимальна. В первый день едешь 400 км, потом часов 5-6 спишь(в идеале в комфортных условиях гостиницы) и на второй день неспешно-матрасно доезжаешь оставшиеся 200 км.