По моему мнению, идеальный вариант, это мотор-колесо с обгонной муфтой. При условии "вечных" шестеренок. Есть и другие варианты, но в реале их ещё нет в продаже.
А конструкция как у того вела, самая затратная в эксплуатации.
Но я рад, что нашлись люди, которые хоть что-то делают.