истина где-то тут:
http://www.fa-technik.adfc.de/Hersteller/S...ruppen2000.html

здесь видим, что CN-HG50 относится к группам Альтус, Ту-40 и др. х..не, а так же к шоссейной Соре и А050.
HG-72 относится только к шоссейным 105 и Сора.
HG-92 - 2001 год, ХТ и подобное ему.
CN-HG53 нет вообще, возможно, что-то еще более древнее - или я не понял последней фразы.