Ну на взгляд сложно определить , кривой ротор или нет . А калипер его нужно рукой когда он будет ходить , рукой поправить чтобы он встал и придерживать -попутно затягивать или нет?
Сейчас не проблема снять видео и разместить здесь, а так же наделать фотографий. Из вашего косноязычного объяснения ничего не понятно, что куда упирается и что где заклинивает.