Опять какие-то пугалки пошли. Ездил этот маршрут ровно год назад. Запомнился только плохой участок около 12 км после Старицы. По остальной дороге можно ехать, причем быстро (я без сна в 27 часов уложился https://www.strava.com/activities/395439778). Ну а в городах традиционно дорог можно сказать нет, но там и гнать не надо - не яма, так светофоры или машины резко вынырнут.