Сергей, Луостарскую дорогу я бы не стал рекомендовать. Как раз со стороны Луостари будет шлагбаум с солдатиком, есть вероятность, что развернут. Если удастся доехать до брода через Титовку - дальше уже спокойно, полигон закончится. Но. Брод через Западную Лицу проходим далеко не всегда, как-то пришлось объезжать км 30 через мост на трассе. В общем, ехать там рискованно.
Сама ж Луостари открыта, с заездом проблем нет. Если доберётесь, обязательно посмотрите памятник летчикам-героями, служившим там (в т.ч. Гагарину). Есть и школьный музей Гагарина, но летом он (точнее, его заведующая) на каникулах. Да, ещё на подъезде к Луостари будет восстанавливаемый на историческом месте Трифоно-Печенгский монастырь.