Думается тут есть отрыв от контекста. Если вас поймают на дороге, где вы ехали прямо и иных направлений движения нет, а правая полоса свободна или иное, - то это будет нарушением.
Если же вы выехали на левую полосу только чуть-чуть, объехать препятствие или иное, проехать перекрёсток. Никто на это внимание обращать не будет.