Денис Сергеевич, так на конкретных ситуациях трудно объяснить, это стиль езды в целом. Еще месяц назад я не понимал как люди ездят без тормоза, но в какой-то момент надоедает постоянно тормозить тормозом когда у тебя есть возможность сделать это плавно ногами. Через какое-то время замечаешь, что тормозом не пользуешься совсем - езда кардинально меняется. Ну вот на примере твоей ситуации -- можно было немного заранее принять во внимание тетку и резко ускорившись перестроиться перед машиной, можно было замедлиться, перестроиться за машиной и объехать по разделительной, можно было объехать тетку за спиной, можно было запрыгнуть на тротуар.. не видя конкретного места и как конкретно все происходило, сложно говорить. Кто когда начал замедляться, сделал шаг, куда посмотрел, какие были скорости ну и так далее.