Вот Юрьев-Польский тут совсем ни к чему. >.>
edit: если через Александров и Кольчугино проложить, будет 370 - вполне. И оба города катабельно-лояльные.
У тверской команды от Дмитрова до Посада совсем нехорошо, особенно группой -- очень узкая обочина, фуры. Очень рекомендую рассмотреть возможность объезда вот так.