В идеальных условиях с привалами-остановками-перекусами: в Софрино прибываем в 14:30 - 15:00 (электричка 1 час до Москвы), в Сергиев-Посад в 17:00-18:00 (электричка до Москвы 1 час 30 минут).
Привал будет около озера, так что искупаться можно при желании. Другой вопрос - холодно же! Вода, как мне кажется, имеет температуру меньше 10 градусов.