Упражнения змейка, проезд по доске-линии, спуск и подъем в горку с правильным распределением веса. Работа над педаляжем на легкой передаче. Не забываем про соревновательною сторону занятий, чтоб к велосипеду не пропал интерес.
Кроме этого, помимо катания на велосипеде добавьте прыжки по лесенке. Сначала на каждую ступеньку затем через одну-две, в зависимости от способности и сил.
С переключением передач в этом возрасте почти у всех проблемы, так что обязательно смотрим и подсказываем, чтоб сильно не карданил. С возрастом и опытом горок сам начнет включаться.
И участвуем в соревнованиях, допустим в Золотых колесах. Там как раз очень много детей и заездов.

Ну и если у ребенка есть действительно желание, ведите ребенка в Крыло на трек. Есть группы для детей с 5-6 лет.
Либо спортшкола на Нагорной.