По разному вытаскиваются. Если подшипники на выброс, то можно пробовать выбивать. Я со своей так и делал. Главное чтобы упор был нормальный, а то можно раму повредить.

У меня подшипники из рамы выколачиваются насквозь. То есть бьешь с одной сторны, а с другой выходит. После того как вытащил один, выбиваешь чем нибудь обратно второй. У меня на оба крепления ушло около 10 минут.