Лично я готов сдать на "вело" права, если есть такая необходимость, чтобы спокойно кататься по краю проезжей части, как собственно это делаю и всегда. Это лишь легализует моё право в случае конфликта с водителями авто. Признаюсь, иногда позволяю себе проехать на красный (если он перекрывает пешеходный переход и пешеходов нет ), изредка поворачиваю налево при нескольких полосах. Однако на тротуарах у меня было ГОРАЗДО больше аварийных ситуаций: дети, мамаши с колясками ,другие велосипеды, выныривающие из арок машины...С велодорожками та же шляпа.
При соблюдении нехитрых правил край правой полосы однозначно безопаснее тротуаров.