Это шутка такая что ли?
Лабораторная работа вроде не сложна? Наживите (не закручивая) педаль и притормаживая пальцем ось педали, покрутите систему вперёд - педаль окажется у вас в руках. В чём сомнения-то?
Вы при езде оси педалей держите пальцами?
Если педаль не заклинило, она сама не открутится никогда, даже если ее не затянуть