Мне то же так кажется. Но по логике....
Я пробовал не с вращением туда-сюда, а с просто поворотом. Так вот угол между траекторией переднего колеса и заднего перед началом поворота нарастает быстрее, чем на выходе. То есть если присмотреться на начало входа в поворот то траектория заднего колеса резко отходит, а на выходе плавно примыкает к переднему.