Если аккумуляторы между собой спаяны, то мне лично трудно представить потери контакта при тряске в привычном для этого дела на великах разъёме с внешним диаметром "папы" 5,5мм (и если, конечно, это не USB-разъём или ваш вначале нормальный разъём механически как-то не испорчен). У меня этот разъём с папой и мамой дополнительно всегда подхвачен к блоку резиночкой, но не из-за плохого контакта, а чтобы не болтался просто так - при стыковке "папы с мамой" мне даже с усилием потом трудно их разъединить, а не только тряской хоть как-то потревожить надёжный контакт.
Если ваши аккумуляторы в специальном боксе, из которого они могут спокойно выниматься, тогда их игра на внутренних пружинах блока при трясках прыгающего на кочках вела понятна. В этом случае можно было бы сделать так, чтобы акумы там в боксе не болтались.