Да фигня, это постоянно такое. Автомобилисты не любят уступать дорогу при повороте направо, даже из второго ряда. А ещё велосипед узкий и может находиться на одной полосе с ТС. Если ТС поворачивает направо, а ты едешь параллельно ему, то хз, кто должен уступить. Обычно я (велосипедист) уступаю.
Единственный способ - самому смотреть по сторонам.
Вот вчера на ночной еле успел от самосвала увернуться. Тоже - еду прямо, с второй полосы КАМАЗ поворачивает. Возможно, он меня и не видел, не знаю, но было неприятно.
Как в анекдоте -
<div class='quotetop'>Цитата</div>