На первом типе грунта, можно развить некислую скорость и проблем с этим нет. Наоборот 3 тип грунта содержит в себе очень много опстностей, за счет того, что скорость развивается быстро, при этом сцепления почти нет.
Далее "плавающие камни" как правило везде называются "живые камни".
Далее 2 и 4, 5 и 6 и 8 можно спокойно оъединять в группы. Это одинаковые виды грунтов.
По самому тексту можно еще поправить как беольше времени будет. а так инфа хорошая, но ИМХО стоит ее соединить с Зидаровской. Кстати может подумать делить их по регионам? Напрмиер те грунты которые перечислены здесь кроме двух не встречаются в центральной полосе россии.