Ну, во первых, не стоит воспринимать буквально то, что пишут в магазинах (и говорят тоже).
У эскейпа длиннее задние перья и вилка сходом 120, за счёт этого длиннее база и вел стабильнее на скорости и в полёте. Назначение его - эндуро и легенький фрирайд, может чуть-чуть дёрта.
У харди всё наоборот, короткие перья, короткая вилка - он легче крутится и более вёрткий. Назначение - дёрт, стрит, эндуро кое как.
Оба, в стоке, не слишком специализорованы.