Ну, во-первых, мы все-таки будем стараться успеть в Мильцево на 17.40.
Во-вторых, если не успеем, то с Каланчевской в 1.08 идет в Царицыно. 39 минут тебе на пересадку.
В-третьих, можно нам поехать в пятницу. Ночевка где-нибудь на Оке.
В-четвертых, до Криуши как раз тот кусок маршрута, который меньше всего жалко пропустить.
В-пятых, снег может вот вот выпасть, так что лучше выхи не пропускать.
....
Ну и много чего еще.
Так что надо ехать.