либо наклон стрелок вы считываете не совсем верно.
Наклон стрелки не должен быть связан напрямую с крутизной поворота.
Стрелка является всего лишь информационным знаком "внимание! сейчас будет поворот налево/направо".
И далее уже поворот должен быть размечен лентой.