Цепь нужно менять не по километрам, а по фактическому износу (удлинению)
Для измерения которого есть специальные калибры.
Можно купить такой, либо погуглить тему "измерить износ цепи штангенциркулем".
И еще погугли "езда в 3 цепи по кругу".

Переключает плохо передачи не от этого - почисть цепь, отрегулируй переклюк.