Используем горелку и специальную посуду (на костер ее не ставим).

На горелке удобнее, быстрее, посуду драить не надо от копоти. Посуду можно иметь легкую (тонкие стенки, что непригодно дя костра), что компенсирует вес горелки.

Имхо, я лучше буду везти с собой 2 кг газа (причем эти 2 кг медленно, но верно исчезают), чем после тяжелого дня искать дрова, поддерживать костер... Потом его тщательно тушить.

Газ стоит копейки (50 руб 220 грамм Ковеи)

Думаю, что костер каждый должен уметь развести, но лучше все-таки пользоваться горелкой. Особенно на торфянниках.