5.2
Пассажирам запрещается: 1. отвлекать водителя от управления транспортным средством во время его движения;
2. при поездке на грузовом автомобиле с бортовой платформой стоять, сидеть на бортах или на грузе выше бортов;
3. открывать двери транспортного средства во время его движения.

значит пассажир был прав - машина стояла

9.10
Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.

кто этот пунктик нарушил?

Полоса движения
"Полоса движения" - любая из продольных полос проезжей части, обозначенная или не обозначенная разметкой и имеющая ширину, достаточную для движения автомобилей в один ряд.

в пределах одной полосы правила не рассматривают никого обгона, если велосипедист выехал в это время на обочину он был бы прав
а так его маневр рассматривается, как обгон одного транспортного средства другим в пределах одной полосы, а это уже нарушение правил.