А еще можно пересесть в электричку (если долго ждать, то еще позавтракать в маке напротив вокзала) и проброситься на ней до Окской.
Да и вообще, в сухую погоду весь правый берег Оки до Павлово, да и дальше при желании, можно легко ехать на 35мм по грунтовкам, например так: http://www.gpsies.com/map.do?fileId=iqwcqmwsyqwqhmct
Правый берег = суглинок, поля, холмы, овраги. Левый берег = песок, сосны, плоскотня.