Вот совершенно не представляю, как перебраться через МКАД по Боровскому, а дальше я бы так поехал:
http://www.gpsies.com/map.do?fileId=srivncoyiiyzepkc
Абсолютно прямой проспект Вернадского, ул. Косыгина, потом на набережную, и так по набережной и ехать, сначала Москвы, потом Яузы. Минимум светофоров. Хотя конечно каждый день на работу/с работы по 70 км - это подвиг.