Если хочется повозиться с абстрактной геометрией (на 5мм приближенно, думаю), можно вычертить просто в любой векторной программе и замерять результат. Ну или мучить Брадиса аж 3 раза
А где точка крепления колеса переднего? Точка пересечения пунктирных линий?