Перешел на контакты два месяца назад. Педали Shimano PD-M540, туфли Shimano MT41. Сначала выбирал педали с платформами, но в итоге понял, что они мне не нужны. Причем, не имея опыта катания, сразу отправился в Крым. Всем доволен, все отлично. Настроил контакты на самое лекгое выстегивание - в критичных ситуация нога выстегивалась даже без специального выворачивания пятки наружу.
В итоге доволен, привык. И ни разу не падал.

P.S. На кренках, славящихся встегиванием в грязи, не ездил, но шимано в грязи не подвели также. Кроме того, крепкие, не боишься, что повредишь, когда по камням едешь.
PP.S. На мтбр - 4.52 балл.