Нет, не просто. Здесь получается гистерезис размером в 1 вольт, и его простым делителем напряжения не перекроешь. Иначе, чтобы оно выключалось (0.4в), нужен очень глубокий разряд. Например, при напряжении АКБ 7.4в (2 последовательные 18650) для выключения понадобится разряд до 1в на каждой батарее, что означает кирдык аккумуляторам. Поэтому тут нужен именно логический переключатель с компаратором напряжений. Или точно рассчитанный 2х-каскадный ключ.
Короче: не морочь себе голову, либо ставь плату защиты разряда, либо используй готовый АКБ с защитой.