Стельки с подогревом

[Varx]

Тогда всё просто. Паяешь два резистора:

Нет, не просто. Здесь получается гистерезис размером в 1 вольт, и его простым делителем напряжения не перекроешь. Иначе, чтобы оно выключалось (0.4в), нужен очень глубокий разряд. Например, при напряжении АКБ 7.4в (2 последовательные 18650) для выключения понадобится разряд до 1в на каждой батарее, что означает кирдык аккумуляторам. Поэтому тут нужен именно логический переключатель с компаратором напряжений. Или точно рассчитанный 2х-каскадный ключ.
Короче: не морочь себе голову, либо ставь плату защиты разряда, либо используй готовый АКБ с защитой.

[Baлepa]

Иначе, чтобы оно выключалось (0.4в), нужен очень глубокий разряд.

Почему глубокий разряд? Делитель нужно настраивать на 0.4 В, см. пропорцию выше.

А гистерезис как раз нужен для того, чтобы не было мигания, т.к. после отсечки напряжение батарей возрастает.
И про это как раз написано по ссылке, которую выше привёл Magevvolt.