Только что по возвращении из покатушки с Аматой обсуждали этот маршрут....Одна из мер по улучшению маршрута- не делать обратно петлю к Голутвину , а поехать до Зарайска и затем вернуться в Озеры, откуда вечерним дизелем доехать до Голутвина