От Переславля до Берендеево по шоссе около 20 км. Закладываю 2 часа. Т.е. просто выезжаем в 16.30 из города. Что касается тех дорог, что по лесам туда, то по-любому даже пешком хоть тот участок должен преодолеваться часа за 2 (примерно 7 км леса). Ну и остальной путь - тоже примерно 2 часа, т.е. выезжая в 11 до Переславля получается к 15 часам, а значит не должно быть никак позже чем 16.30, поэтому в случае, если пешка и лес на маршруте займет много времени, то просто сократим маршрут по городу, в крайнем случае - поедем к станции почти сразу. Т.е. время по Переславлю/на озере - по ситуации, не обещаю, что на это будет много времени.