берется молоток и лупится по оси с одной стороны.
пром вываливается.
второй пром потом можно выбить так же или через спец сьемник.
запрессовывать потом аналогинчо, только труба (НУЖНОГО! диаметра) будет твоим прессом.

ну и лучше в мастерскую конечно. там все спецпрессом сделают без труб и молотков.