Если быть точнее - то от Петушков до Короваево (25 км) - асфальт, местами отличный, местами - переходящий в грейдер, образовавшийся естественным путем. Далее до Зиновьево - около 15 км чистых грунтов с рельефом с километром асфальта посередине (ездили пару недель назад). После поворота на юг в сторону Перново - в основном асфальт с куском грейдера (6 км) на полпути. Перново - Усад - тут топикстартер подскажет.