Это совершенно разное применение палок. При скандинавской ходьбе вы толкаете себя вперед палками, ноги можно просто передвигать, а ускорение вперед задавать палками, чем в большей мере вы снимаете с ног функцию толкания вперед, тем большая нагрузка на руки. палок нужно две потому что при ходьбе используются обе ноги. Сухостой просто не выдержит.