Хех, молодца!
Конструктив правда вызывает вопросы. Чтобы развить большой крутящий момент руками, наверно неслабо надо напрягать спину. Эффективность кручения низкая. Наверно лучше для рук сделать подобие обычных шатунов - тогда их можно будет значительно проще вращать.
И по синхронизации рук и ног: как она осуществляется? Если ее нет, то наверно не каждый мозг сможет вращать ногами с одной скоростью, а руками с другой (музыканты смогут, а простые люди?) одновременно.