необходимо проверить колодки и "расцепку" тормозов на наличие дефектов и целостности
колодки лучше всего почистить металлической щеткой

проблема скорее всего связана с "вылезанием" колодки из своего "паза" или с не держанием "расцепки" колодок
у меня была схожая проблема, "расцепка" треснула и тормоза глючили страшно
еще бывало, когда колодки сильно стерты они вылезали из "паза" и клинили колесо