По М4 Дон, удовольствие точно будет сомнительное... Как бэ Автомагистраль.
Знак 5.1 Автомагистраль.
Движение по автомагистралям
16.1. На автомагистралях запрещается:
движение пешеходов, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, иных транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч;
движение грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т далее второй полосы;
остановка вне специальных площадок для стоянки, обозначенных знаками 6.4 или 7.11;
разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;
движение задним ходом;
учебная езда.
А дальше решайте сами. Как мне кажется если посмотреть карту, почитать сопутствующую информацию в интеренете (гугл знает все), то можно найти кучу второстепенных дорог которые будет гораздо приятнее и интереснее для езды на велосипеде. Это конечно мое личное мнение, Вам решать.