Мне в свое время помог, как уже сказано выше, разбор педали. Потом хорошим накидным ключом (к тому моменту я уже сломал несколько рожковых) захватывал ось и не очень сильными, но четкими ударами бил по ручке. Плюс wd40 накануне.
Педаль прикипела так, что газовый ключ повредил к тому времени. А вот удары помогли. Но не быстро. Методично, долго. Но это работает.