ммм...если плохо крутятся именно педали, то проблема может быть в сильно затянутой паре гаек, фиксирующих снаружи конуса подшипников. Очень осторожно сделать виток/пол-витка насадкой гексогон на 14 (вроде) -иначе посыпятся тела вращения (если у вас -топталки, и топталки бюджетные), и снова всё законтрить. Да, чтобы увидеть гайки, надо выколупать заглушки в торцах педалей.