От Калязина до Углича скучнейшая дорога. Рекомендую поехать через Калязин и через Кашин по левому берегу Волги, заодно и приятнейший городок Кашин посмотреть, минеральной водички там попить на курорте и музеи интересные посмотреть
Из Углича тоже лучше по левому берегу Волги и обязательно заехать в чудесный городок Мышкин