Факты:
- у 520х педалей уже через пару тысяч появляется ощутимый люфт в оси и он прогрессирует. Ездить не мешает, но неприятно.
- даже с новыми шипами в 90% встегивания проявляется болезнь шимановских педалей - вертикальный люфт шипа. 540, 959 себе такое позволяют гораздо реже.

Вот это и есть основные отличия этих педалей. Про вес я не говорю - разница невелика.