тебе надо шим регулятор напряжения пристроить

или хотя бы мультивибратор.
тогда хватит часов на 12.

идея такая, что непрерывно греть нет смысла - и у стельки и ноги есть тепловая инерция.
даже в простом варианте - секунду греет - секунду нет, время работы увеличится проц на 30-40%
(не на 50% из-за нелинейной токовой ачх аккума)
+ регулятор, опять же, чтоб не жгло.