Единственный совет - не проезжать перекресток рядом с грузовиком. При подъезде к перекрестку смотреть на его поворотник. Если встать где-нибудь в середине или начать обходить справа, то он задавит и будет прав. Потому что тебя не видно. Если же он видел и задавил, то тогда дело другое. Если же ты стартуешь на зеленый, находясь впереди, то тебе ничего не мешает уехать, эта махина разгоняется долго.
Он может увидеть и задавить в том случае, если ты стоишь у самого поворота, а водитель неопытен и может не оценить свои габариты. Тогда его вина однозначна. Вообще, стояние ближе 5 м до перекрестка правилами не приветствуется. Лучше этого избегать.