Первое -попробовать тормозные колодки поменять, если они уже достаточно изношены. Второе - если попало масло, то, возможно это будет беспокоить ещё долгое время, пока окончательно не высыхнут колодки. Третье - возможно, плохо прокачаны тормоза и где-то остался в системе воздух.