labeba, смотрите каким образом у вас вкладываются подшипники в рулевой стакан. Если непосредственно в сам стакан то это интегрированная рулевая, если посредства забитых/впресованных чашек то это полуинтегрированная. Исходя из этого определяйтесь с той рулевой которая вам понравится.

Можно фотографию дать будем лечить по фото.