http://www.ebay.com/itm/LED-1S-6S-Lo...-/310718658964
У меня такой, работает с 1S. Точности вполне хватает для оценки степени заряда липолек радиоуправляемых моделей, иногда и для фары использую чтобы быстро глянуть напряжение перед выездом.
https://www.fasttech.com/products/1222901 есть еще подобное, тоже можно воткнуть в саму батарейку. Вариантов много, и даже со средней точностью имхо будет достаточно.