Техника педалирования неправильная. Надо научиться "подтягивать педаль вверх" (как хочешь...) С контактами, говорят, проще, но и без них: нога, которая оказывается сзади, не должна пассивно ехать вверх, как на карусели. Должны работать мышцы задней поверхности бедра и икроножные. У меня получается так: "задней ногой" я оттягиваю педаль от центра (когда она идет вверх), при этом ступня не горизонтально, а под углом (носком вниз). Получается, что я педаль при этом подтягиваю вверх (от нижнего до горизонтального положения). И соответственно когда нога идет вниз, движение свободное - такое, как будто "галоши надеваешь" (БАХА, копирайт)
А вообще поищи про правильную технику педалирования, много интересного...
Странно, у меня вертикальная раскачка при каденсе больше 90 начинается (только недавно начала бороться...)