Пешеходы имеют право ходить по велодорожкам.
Я, когда еду на улице, где такая дорожка есть, упрямо еду по ней. Когда по ней идут люди, прошу отойти. Скорость держу такую, чтоб всегда успеть остановиться/увернуться, но чтоб было видно, что я не стою на месте - тогда охотнее дорогу уступают. Видна положительная тенденция, теперь ездить ощутимо легче, чем, скажем, пол года назад, когда приходилось привлекать к себе внимание всеми доступными способами.