Пока велодорожки рисуют на тротуаре (не расширяя его) отнимая законные метры и пешеходов, ходить будут всегда.
Яркий пример, новая велодорожка. Когда пол тротуара занимает веложорожка, обочина тротуара запаркованные машины. Куда пешеходам деваться ?
Вот когда дорожка проложена вне тротуара, там и надо "лечить" пешеходов.