по новым правилам на машинах сопровождения велосипедистов на автодорогах должны быть спецсигналы в виде "люстры" (или еще чего-то там. точно не знаю). желаете официально получить разрешение? думаю и водители будут не в восторге при виде плетущейся машины в 20 км/ч, прикрывающей вас. в вашем случае режим такой - жена на машине уезжает вперед и ожидает вас в условленных местах или через определенное расстояние. при таком раскладе ей будет время осмотреть что-либо и отдыхать часто, а не "тошнить" с вашей скоростью (иначе сама сбежит домой уже к вечеру первого дня). удачи